Педали на пианино

Тут у родственника на старом советском пианино заскрипела правая педаль. Мне пришлось разбирать-чинить. Понятно, починил, но вот о чем задумался. Если конструкция самих молоточков-клавиш довольно нетривиальная и тщательно сработанная, то конструкция педали самая примитивная, любой перекос будет неизбежно вызывать заедания и поскрипывания.
А кто-нибудь видел изнутри дорогие, профессиональные пианино? Как там устроены механизмы педалей, неужели так же, из палок и тряпок, или там делают какие-то приличные механизмы?
Сам я вообще ни на каких клавишах не играю и их идеологии не чувствую.