Об эволюции шестиногих позвоничных

Представим себе, что вместо надкласса Четвероногие возник надкласс Шестиногие (ну, не на пустом месте, конечно, но не надо отвлекаться), а никаких четвероногих не возникло. Далее, представим, что дальнейшая эволюция в том параллельном мире шла почти так же, как в нашем. У некоторых земноводных и пресмыкающихся все шесть конечностей редуцировались, крокодилу что четырьмя лапами грести, что шестью, у китов и дельфинов по паре дополнительных плавников, мелочи. С птицами интереснее - если они могут как летать, так и проворно бегать на четырёх ногах (четыре крыла для полёта как-то слишком), летучим мышам оставим пару лап, чтоб было чем еду хватать и ко рту подносить. У белок и сумчатых летяг конкурентов понабавится - бесхвотых или короткохвостых зверьков, которые для балансировки использовали бы специализированные задние конечности (один хвост, вроде, удобнее, но, может, с двумя можно достичь большей точности, а нет, так можно вместе сложить).

Для управления лишней парой конечностей всему этому зверинцу понадобится чуть более сложный мозг, чем тот, что нам знаком, но опять таки, не станем отвлекаться, а поверим так. И вот, передвигающиеся на четырёх лапах эквиваленты копытных высвобождают лишнюю пару конечностей для универсальных целей, типа, как у кентавров (включая жирафокентавров), а у эквивалентов обезьян - все три пары хватательные, но у каких-то из них нижние больше приспособлены для передвижения, а верхние две пары более универсальны. Ещё может быть какая-то экзотика, передвигающаяся на первых четырёх и непонятно что делающая задними, или на первой и последней паре, а средними придерживающая детёнышей, но мы их объявим вымершими тупиковыми ветвями, если таковые и были.

Вопрос: из которых из них скорее разовьются виды, которые мы сочли бы разумными (и с которыми могли бы контактировать) - из кентавровых или из шестируких обезьян?