Уличные бои

Привет,

У меня возник вопрос по мотивам этого поста https://useless-faq.livejournal.com/16470599.html?view=comments#comments

Если уличные бои в массе эффективнее спортивных единоборств, то почему не возникло обоснованное и отточенное спортивное единоборство на основе приемов уличного боя?

Или может все таки учат этого где-то(например армейская рукопашка)?

Спасибо за ответы.