Казаки, такие и такие.

Вот были вольные казаки донские, и вольные казаки запорожские, веке скажем в 17-ом. А они вообще знали друг о друге? Есть какие-то данные о том, что донские казаки имели какие-либо отношения с казаками запорожскими? О переходе из одних к другим, либо о конфликтах каких-то между ними известно?
А то там ведь расстояние ничтожное, пару дней неспеша. Ездили они вообще друг к другу?