А как можно определить точное направление на звезду без приборов?

А как можно определить точное направление на Полярную звезду без приборов и инструментов? В Северном полушарии, в высоких широтах (а широта Москвы уже высокая), она практически над головой. Если бы была у горизонта (как она видна с экватора), то просто и понятно. Но как определить точное направление на звезду (с точностью до угловых минут), когда она только на ладонь севернее зенита?!
P.S. Это не "юзабилити", мне просто любопытно, как в старину, когда не было навигационных спутников, привязывались к местности и определяли точные координаты. Сейчас-то вся эта астронавигация нафиг никому не нужна — с GPS/ГЛОНАСС-приёмником в кармане, который покажет точку стояния с точностью до нескольких десятков см² — клады можно зарывать, просто записывая их координаты.