Откуда взялась депутатская неприкосновенность?

Какой у нее смысл для простого народа? Ведь это понятие сразу отделяет народ от власти и дает понять, что чтобы депутаты не делали они неприкосновенная элита, и могут делать со своими крепостными что хотят. Как был когда-то царь-помазанник Божий.
Откуда вообще взялось это понятие? И как его пропустили?