Гусеница-змея

Привет!

Есть такая гусеница - Hemeroplanes caterpillar

Выглядит она так так как голова змеи, чем она отпугивает хищников. Смысл и механизм понятен.

Но вот вопрос - какое обьяснение с точки зрения эволюции на то, как гусеница смогла проанализировать своими двумя нейронами что змея это страшно для остальных и потом визуально идеально повторить? У меня это в голове не укладывается