Сельвупле, мадам, в мой экипаж.

Вот есть экипаж танка, экипаж самолета, экипаж корабля. Всё это люди, работающие с этими объектами, группа людей.
А почему тогда конная колесная повозка носит название "экипаж", там ведь обычно не группа, а один человек, кучер?