Десятки спутников

По идее, для устойчивого и четкого определения положения приемника достаточно сигнала от трех спутников.
Почему же все навигаторы начинают работать, как только видят не меньше десятка спутников? А обычно видят 18-21?
Есть какие-то нюансы? Зачем такая избыточность?