Бессоница у животных

Кошки и собаки спят постоянно. Я не могу спать столько сколько они, даже если хочется, до конца высыпая свой запас и нужно какое-то время, чтобы снова захотелось спать. Почему у животных, на первый взгляд, таких ограничений нет и они спят всегда, когда им скучно хочется?
И ещё, чтобы два раза не вставать, наверняка же у зверей бывает бессоница?