Кофе и время

В старой книжке вроде "О вкусной и здоровой..." был дан некий метод варки кофе. Завершаться этому процессу следовало тем, что кофе должен был отстояться, чтобы кофейная гуща осела на дно. Однако настаивать его при этом не рекомендовалось. Где проходит временная граница между "дать отстояться" и "настаивать"?

Практической ценности в вопросе нет: безо всяких рецептов знаю, как классно сварить кофе. Просто некий незакрытый гештальт ранней юности.