Кошки и туалет.

Как давний котовладелец, неоднократно наблюдал следующую ситуацию: кошка идет в туалет, обнюхивает и разгребает наполнитель, вздымается задом над выбранным местом и - иногда, только иногда - внезапно через секунду снова поворачивается мордой к наполнителю, разгребает его, будто что-то поправляя, и таки делает свои дела.
Вот буквально - ощущение, что как только кошка пристроилась - ей от неких неведомых сенсоров (типа эхолота там, подхвостовного) прилетает информация, что подготовленная площадка не соответствует котоГОСТу и надо немедленно привести ее в соответствие...

У меня, собственно, вопрос - как кошка задом (!) может понять, что что-то там внизу не так? И как это - не так?
При условии, что между наполнителем и ее кормой расстояние может достигать больших значений, до 10 сантиметров и больше (если ей в голову придет блажь устроиться на углу, на ребрах лотка).